在首屆中國國際機器人展覽會上，NACHI公司搭建的SH系列點焊機器人給汽車車門點焊工作模擬現(xiàn)場引人注目，不僅吸引了前來觀展的觀眾，更吸引了大批從事機器人技術(shù)研究的專家學(xué)者。
在工業(yè)用機器人領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位的NACHI，凝聚了在汽車生產(chǎn)線上所培育出的自動化技術(shù)，生產(chǎn)出了贏得世界汽車生產(chǎn)商青睞的各類機器人。


本次展出的SH系列模組化概念機器人屬點焊機器人的最終版本，與伺服槍相組合，能實現(xiàn)高速、高質(zhì)量焊接。
SH系列點焊機器人具有以下特點：
·采用模組化概念設(shè)計
·模組化手首設(shè)計，可依實際搬運重量需要任意變換手首
·機器設(shè)置后的工具變更容易
·廣泛作業(yè)范圍不會因搬運重量改變而有所變更
強有力的手首部
·手首部的動作角度扭矩是同等機器人中最高的
動作性能的提升
·提升加速性能，縮短動作時間
符合所有機器人應(yīng)用
·收納焊接用1次電纜及軟管
·大幅提高應(yīng)用配線之容量
·可在回轉(zhuǎn)軸上打載重量級變壓器或設(shè)備
與此同時NACHI公司還展出了AX控制裝置，可通過較高的可能性與豐富的功能，對應(yīng)多種應(yīng)用程序，以提高機器人操作性能。該控制器具有以下特點：
開放式設(shè)計理念
·采用世界通用之PC-BASED平臺
·內(nèi)含PLC軟體機能（國際標(biāo)準(zhǔn)語言IEC1131-3）可對周邊裝置進行直接
操作簡單
·彩色應(yīng)答式畫報表示的程式教導(dǎo)器，易于辨認(rèn)和操作
·利用豐富的畫像表示之電子操作手冊及保養(yǎng)、維護手冊
動作性能提高
·改良動作控制機能，比前機種軌跡提高50%，周期時間縮短30%（伺服焊接動作）
PC-BASED控制設(shè)計之優(yōu)點
·可使用市販之電腦做高精度之動作模擬驗證
·適用于各種點焊、弧焊、搬運……等應(yīng)用方式
符合國際安全規(guī)范
·雙安全緊急停止回路的設(shè)計，符合美國及歐洲的安全規(guī)范